यदि आप एक आधुनिक रोबोट वैक्यूम क्लीनर को देखते हैं, तो यह कल्पना करना कठिन है कि यह "बच्चा" कमरे, वैक्यूम और यहां तक कि स्वच्छ कालीन को साफ करने में सक्षम है। हालांकि, आधुनिक प्रौद्योगिकी का तेजी से विकास "औसत नागरिक" को विस्मित करने के लिए बंद नहीं करता है, और स्व-चालित वैक्यूम क्लीनर इसकी स्पष्ट पुष्टि है।
मुख्य विचार जिसने डिजाइनरों को निर्देशित किया, रोबोट वैक्यूम क्लीनर विकसित करना, न केवल कमरे की सफाई के काम को सुविधाजनक बनाना था। हास्यास्पद आंकड़ों ने गणना की है कि कुख्यात मानव कारक गंभीरता से उच्च गुणवत्ता वाली सफाई में हस्तक्षेप करता है - एक मानव-नियंत्रित वैक्यूम क्लीनर केवल 65% धूल एकत्र करता है, जबकि एक ही समय में रोबोट इस आंकड़े को 95% तक लाता है। वह कैसे सफल होता है?
उपकरण
होम रोबोट में एक गंभीर तस्वीर है; एक सर्कल में पूरा तंत्र कई कैमरों और सेंसर के साथ बिंदीदार है। और यह काफी न्यायसंगत है: आखिरकार, हर कदम पर अपार्टमेंट में ऐसी बाधाएं होती हैं जिन्हें चक्कर लगाने की आवश्यकता होती है। कैमरों की औसत संख्या 2-4 है, और सेंसर 30-50 हो सकते हैं! यह उत्सुक है कि कैमरे न केवल फर्श, बल्कि छत को भी स्कैन करते हैं, ताकि रोबोट अंतरिक्ष में बेहतर तरीके से नेविगेट कर सके। सेंसर का कार्य बाधा को निर्धारित करना और मार्ग के अनुसार आंदोलन को सही करना है।
इलेक्ट्रॉनिक सहायक में उपलब्ध सॉफ़्टवेयर आपको दो मोड में काम करने की अनुमति देता है: स्वचालित और मैनुअल। बाद के मामले में, एक रिमोट कंट्रोल का उपयोग किया जाता है। मैनुअल सफाई के दौरान, वैक्यूम क्लीनर सतह को लगभग 1 मीटर के दायरे में साफ करता है। यह फ़ंक्शन सुविधाजनक है यदि, उदाहरण के लिए, आपको कालीन पर दाग को खत्म करने की आवश्यकता है। स्वचालित मोड में दो प्रकार की सफाई शामिल है: उन्नत और सर्पिल। पहली विधि कमरे की पूरी तरह से "सफाई" है; रोबोट सतह को वर्गों में विभाजित करता है और फिर उनमें से प्रत्येक "प्रक्रिया" करता है। सफाई की दूसरी विधि का उपयोग बड़ी संख्या में बाधाओं की उपस्थिति में किया जाता है - इस मोड में, वैक्यूम क्लीनर एक सर्पिल में और आगे-पीछे चलता है।
